Yaya kaldırımında yol güzergâhının görme engelliler tarafından baston ile kolaylıkla algılanması sağlanmalı, bunun için hissedilebilir yüzeylerden oluşan kılavuz izlerden faydalanılmalıdır. Yaya kaldırımı kaplamasının üzerinde ya da içinde inşa edilen kılavuz izler; bir güzergâhın takibi sırasında, görme engelli yayaların yönlenmesinin sağlanması için ve yaya geçitlerinin konumlarını belirtmek amacıyla kullanılabilmektedir.

Yaya kaldırımında kullanılan kılavuz izlerin tasarımında dikkat edilecek temel ilkeler aşağıda yer almaktadır:

·        Kılavuz iz basit şekilde yerleştirilmeli,

·        Ana yaya hareketine paralel doğrultuda olmalı,

·        Kılavuz iz yeteli genişlikte olmalı,

·        Görme engellilerin karıştırmaması ve tehlike oluşturmamak için rögarlara ya da drenaj kanallarına uzak olmalıdır.

·        Kılavuz iz rengi yaya kaldırım rengi ile zıt olmalıdır.

·        Kılavuz izde kullanılan malzemenin yüksekliği tekerleklisandalye kullananlar için engel oluşturmamalıdır.